Dans une casserole, faites bouillir de l'eau salée. Plongez les choux de Bruxelles dedans pendant 5 minutes, puis retirez-les. Rincez-les à l'eau claire.

Soit dans de l'eau salée, soit à la vapeur (je choisis cette option pour des choux moins gorgés d'eau et plus savoureux), cuisez les choux. Il faut environ une quinzaine de minutes à la vapeur. Contrôlez la cuisson avec une pointe de couteau qui doit s'enfoncer dans un légume bien tendre.

Dans une poêle, faites chauffer l'huile, puis ajouter sur feu moyen les choux, puis le vinaigre balsamique et le sirop d'agave. Remuez régulièrement, pour obtenir des choux dorés et à la douce saveur de caramel. S'il colorent trop rapidement, n'hésitez pas à baisser le feu.